Fra Grarup Kirke begiver man sig ud på en af rutens længere, men absolut også meget smukke strækninger. Her er Haderslev Fjord trofast støtte i synsfeltet det meste af turen. Ruten fører gennem den meget frodige landbrugsjord, som bølger sig frem til den lille større landsby Øsbys østlige del. Her passerer man den fredede præstegård, inden en romantisk fritliggende allé midt i landsbyen sender én stik nordpå mod Kvistrup. Herfra leder ruten frem til bl.a. Tamdrup Høj, hvor du finder rutens højeste punkt med panoramaudsigt over Lillebælt og hele Næsset. Derfra går det roligt mod stranden og bølgerne ved indsejlingen til Haderslev Fjord, inden Aarøsund byder velkommen med det smukke, historiske badehotel som baggrund. Turen fortsætter på bølgen blå med en 7 minutter kort sejllads med Aarøfærgen, inden man lander på Lillebælts Perle – Aarø, hvor man blot har 600 meter op til Aarø Kirke.
Denne etape har en alternativ rute, hvor man går langs stranden mellem Tamdrup strand og Årøsund eller omvendt. Underlaget er ret varieret, lige fra store sten til fint sand. Det er muligt at gå i markskellet det meste af ruten.
Ved østenvind er det kun muligt at gå i markskellet.
Etape 4 afkortes med 1-2 km, hvis man vælger den alternative rute.
Går man etape 4 uret rundt, skal man i Tamdrup dreje til venstre af grusvejen Tamdrup Strandvej, som går til Tamdrup Strand. Her drejer man til højre og går mod Årøsund først langs stranden og senere med mulighed for at gå i markskellet.
Går man etape 4 mod uret rundt, skal man fortsætte langs stranden, når man går fra Årøsund og således ikke dreje til venstre ved Barsmose. Ved Tamdrup strand drejes til venstre af Tamdrup Strandvej, som følges indtil den ender ved Tamdrupvej. Ved at dreje til højre af Tamdrupvej fortsætter man på etape 4 mod Stevelt.
Den alternative rute er afmærket på papirkortet over Camino Haderslev Næs, som en stiblet sort og grå linie.
Etapen kan også gås fra Aarø Kirke til Grarup Kirke.
